Mặc dù không bắt buộc, khiêu vũ thường được biểu diễn với phần đệm của âm nhạc và có thể được biểu diễn cùng lúc với bản nhạc đó. Một số điệu nhảy (chẳng hạn như múa máy) có thể cung cấp phần đệm âm thanh riêng thay cho (hoặc ngoài) âm nhạc. Nhiều hình thức âm nhạc và khiêu vũ ban đầu được tạo ra cho nhau và thường xuyên được biểu diễn cùng nhau. Các ví dụ đáng chú ý về sự ghép nối âm nhạc / khiêu vũ truyền thống bao gồm jig, waltz, tango, disco và salsa. Một số thể loại âm nhạc có hình thức múa song song như nhạc baroque và múa baroque; các loại khiêu vũ và âm nhạc khác có thể dùng chung danh pháp nhưng được phát triển riêng biệt, chẳng hạn như nhạc cổ điển và ba lê cổ điển.